产品主要功能
l 采用多系统多频的高精度卫星天线及板卡，提供高质量的原始数据给服务器；
l 高度集成，一体化；
l 支持一路485总线，可以外接传感器；
l 支持32G的存储空间，用于存储设备数据；
l 支持宽电压供电，9-30V；
l 支持LORA电台，可中继到LORA网关；
l 内置振动传感器，用于检测载体的振动；
l 内置倾角传感器，用于检测载体是否发生倾斜；
l 支持固件升级。
主要技术参数
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定位性能 |
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卫星频率 |
GPS: L1, L1C, L2C, L2P, L5 BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b* GLONASS: G1, G2, G3* Galileo: E1, E5a, E5b, E6C * QZSS: L1, L2C, L5* SBAS: L1* |
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RTK |
频率:最大20HZ |
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测向精度 |
0.2度/1m基线 |
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定位精度 |
单点定位;1.5m CEP RTK:0.02m + 1ppm CEP |
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测速精度 (RMS) |
0.03m/s |
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数据速率(最大) |
20Hz |
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通信链路 |
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4G |
移动、联通、电信 |
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电台 |
外置电台 |
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结构特性 |
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尺寸 |
191(直径)×129(高)mm |
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重量 |
约3kg |
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电台天线接口 |
TNC（母） |
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防水防尘等级 |
IP67 |
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工作电压 |
9~30V |
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功耗（典型值） |
内置电台（4W)12V DC 内置4G模块(5W):12V DC |
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工作环境 |
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工作温度 |
-20℃～+85℃ |
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存储温度 |
-40℃～+85℃ |
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湿度 |
95% 无凝露 |
数据接口定义
引脚意义：
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序号 |
名称 |
意义 |
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1 |
RS485B |
RS485串口B |
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2 |
RS485A |
RS485串口A |
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3 |
12V |
悬空 |
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4 |
NC |
悬空 |
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5 |
NC |
悬空 |
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6 |
NC |
悬空 |
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7 |
RS232_TX |
RS232串口发送 |
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8 |
RS232_RX |
RS232串口发送 |
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9 |
RTS |
悬空 |
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10 |
VIN_IN |
电源正极 |
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11 |
GND |
地 |
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12 |
GND_IN |
电源负极 |
硬件数据接口：
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接口 |
PIN |
数据输出/输入 |
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RS232串口 |
2 |
用于配置和调试 |
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RS485串口 |
2 |
连接外部传感器 |
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电源 |
2 |
给接收机供电 |
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GPIO |
1 |
预留控制 |
指示灯显示
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标识 |
功能 |
说明 |
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PWR |
电源指示灯 |
红灯常亮（供电正常状态） |
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SD |
SD卡指示灯 |
绿色熄灭（存储故障状态） |
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绿色常亮（存储正常状态） |
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RTK |
卫星状态指示灯 |
绿灯闪烁（接收机收星，未固定） |
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绿灯常亮（固定状态） |
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4G |
4G指示灯 |
绿灯闪烁（快闪：寻找网络；慢闪：建立连接；数据传输中） |
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绿灯熄灭（未连网） |
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SENSOR |
SENSOR指示灯 |
绿灯熄灭（传感器故障） |
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绿灯闪烁（传感器正常） |
命令协议
设置命令：
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命令格式 |
意义 |
示例 |
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$set restart |
重启主机 |
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$set datalink lte |
设置工作网络模式 |
$set datalink lte 返回(2s左右时间）：/ok |
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$set stream0/1/2/3 path type ip port mountpoint uers password |
设置数据流的类型和路径 Type：tcpcli mqttcli ntripcli ntripsvr 注意:没有的字段用none代替 |
$set stream0 path tcpcli 203.25.208.67 6005 none none none返回：$set stream0 path ok |
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$set stream0/1/2/3 data0/1/2 type rate |
设置数据流的数据的类型 |
$set stream0 data0 rtcm32 10返回：$set stream0 data0 ok |
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$set stream0/1/2/3 path/data0/1/2 clean |
清除数据流的路径和数据类型 |
$set stream path clean返回：$stream0 path clean |
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$set stream save |
保存数据流配置 |
$set stream save返回：$streams save |
查询命令：
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命令格式 |
意义 |
示例 |
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$get datalink |
获取差分数据链路工作模式 |
返回:/datalink radio |
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$get ntrip2 |
获取Ntrip1/2账户密码 |
返回:/60.205.8.49 8002 RTCM32_GGB nlfd 1234567 |
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$get mqtt1/2 |
获取mqtt1/2的账号信息 |
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$get tcp1/2 |
获取tcp1/2的地址信息 |
返回:/192.168.1.1 8002 |
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注意：目前电台不支持全双工，所以发送和接收频点需要设置一致。
中文